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手机助手发的短信是可以收到的。手机助手通常具备发送短信的功能，这些短信会被正常地发送到接收方的手机上，只要接收方的手机正常并且通信服务没有出现问题，就可以收到这些短信。

具体的情况也可能受到手机助手版本、运营商网络状况、手机设置等因素的影响，如有疑问，建议直接在手机助手中查看相关功能或联系手机制造商或网络运营商获取准确信息。